Die Geschichte von Pietrarsa und die Geschichte der italienischen Eisenbahnen sind ein und dieselbe. Die Gebäude, die heute das Museum beherbergen, waren einst die königlichen Werkstätten für mechanische Arbeiten, Munitionsherstellung und Lokomotiven, die 1840 von Ferdinand II. der beiden Sizilien gegründet wurden. Sie sollte das Reich aus der Abhängigkeit von der technischen Vorherrschaft Großbritanniens und Frankreichs befreien.
Pietrarsa war somit das erste industrielle Zentrum Italiens (44 bzw. 57 Jahre vor Breda und Fiat). Die Dampflok war noch bis Ende der 1970er Jahre in Betrieb, als das Aufkommen von Elektro- und Dieselmotoren das Ende der Dampfkraft und des Werks selbst einläutete. Im Jahr 1977 wurden die Werkstätten für die Einrichtung eines Museums vorgesehen, das dann 1989 nach Restaurierungsarbeiten eröffnet wurde: Hier beginnt unsere Geschichte.